Robot Programming With MSRDS

http://cgv.kaist.ac.kr/msrds/


  본 교재는 2009년도 KAIST (구 ICU) IT영재교육원 (http://itedu.kaist.ac.kr) 에서 Microsoft Research Asia (MSRA) 지원으로 전산학의 기본개념을 좀 더 효과적으로 배울 수 있도록 하기 위하여 개발되었습니다. 개발과정에 학부 로봇동아리 학생들이 참여하였으며, KAIST 문지캠퍼스에서 개최된 '8기 IT영재동아리 여름캠프'에서도 활용되었습니다. (http://youtu.be/fYRBLAp4gHQ)

KAIST 전산학과 박진아 교수 (jinah@cs.kaist.ac.kr)
KAIST IT영재교육원 홍성용 박사 (gosyhong@kaist.ac.kr)

목차

• 1장: Concepts of robot
• 2장: MSRDS introduction and installation
• 3장: Understanding and usage of VPL
• 4장: VPL을 사용한 알고리즘 프로그래밍
• 5장: 지능 로봇을 위한 기본 서비스 개발하기
• 6장: VPL을 이용한 로봇 시뮬레이션 프로그램 개발
• 7장: 지능 로봇 시뮬레이션
• 8장: Principle of sensor for intelligence robot
• 9장: Simulation robot programming based on sensor
• 10장: Simulation robot control programming based on sensor
• 11장: Simulation robot control programming based on multiple sensor
• 12장: Build simulation environment based on 3D
• 13장: Intelligence robot simulation using artificial intelligence
• 14장: Intelligent robot control programming based on wireless network
• 교재 개발을 마치며

Special Thanks to:

이미란 (MSRA University Relations 이사) 김영준 (Microsoft Korea 수석) 최호진 (KAIST 전산학과 교수) 김지선 (IT영재교육원) 이용수 (KAIST 학부생) 김태호 (KAIST 학부생) 김석열 (KAIST 대학원생)

본 교재 개발의 지원 및 참여에 감사드립니다.



본 연구는 Microsoft Research Asia (MSRA)의 지원으로 수행되었습니다.